FANUC ROBOGUIDE 9.4是一款功能十分強大的工業(yè)機器人編程控制軟件，該軟件由FANUC研發(fā)出品，專門針對智能化機器人、數(shù)控等領(lǐng)域打造，用戶通過這款軟件能夠高效率地完成對工業(yè)機器人和機械臂的程序編寫，大大提高用戶的工作效率，能夠幫助用戶輕松地完成工業(yè)機器人的仿真、測試、修改等，今天小編為大家?guī)砹诉@款軟件的破解版，該版本內(nèi)附破解補丁，激活后即可永久免費使用，喜歡的小伙伴千萬不要錯過哦。

【軟件特色】

　　1、HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運應用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機器建模和編程。

　　2、PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡化機器人的路徑，示教和涂漆工藝開發(fā)。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區(qū)域并在幾種噴涂方法之間進行選擇，來自動生成機器人程序。

　　3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構(gòu)建，調(diào)試和測試碼垛應用程序。PalletPRO允許用戶創(chuàng)建工作單元布局，進料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內(nèi)置行業(yè)標準模式庫，可以在3-D中創(chuàng)建并可視化數(shù)百個單位負載托盤配置。在PalletPRO中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以下載到包含PalletTool®軟件的真實機器人控制器中。

　　4、WeldPRO

　　WeldPRO模擬機器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動生成具有定義的割炬角度和過程參數(shù)的多個機器人組協(xié)調(diào)的運動程序。可以將虛擬工作單元中的程序和設置轉(zhuǎn)移到真實的機器人上，以減少安裝時間。

【使用教程】

　　關(guān)于Workcell布局教程

　　注意：關(guān)于對象

　　您可以將各種類型的對象添加到工作單元（例如，機器人，工具，障礙物，固定裝置和零件）。

　　有關(guān)工作單元的更多詳細信息，請參閱“關(guān)于工作單元”。

　　工作單元布局流程教程

　　本教程包括以下步驟。

　　步驟1：

　　創(chuàng)建一個新的工作單元，按照向?qū)拈_始屏幕創(chuàng)建一個新的工作單元。

　　第2步：

　　將夾具添加到工作單元中通過拖放從示例數(shù)據(jù)文件夾中添加夾具。

　　第三步：

　　將零件添加到工作單元中通過拖放從示例數(shù)據(jù)文件夾中添加零件。

　　步驟4：

　　添加目標將目標（可以任意設置的位置信息）設置到刀具中心點（TCP）的位置。

　　當您完成本教程時，將創(chuàng)建一個機器人移動零件的工作單元。

　　創(chuàng)建工作單元之前的屏幕

　　在開始本教程之前，請確保ROBOGUIDE處于以下狀態(tài)。

　　ROBOGUIDE已啟動。

　　僅顯示開始屏幕。

　　步驟1：創(chuàng)建一個新的工作單元

　　ROBOGUIDE提供了一個向?qū)韯?chuàng)建新的工作單元。

　　在此步驟中，您將使用“工作單元創(chuàng)建向?qū)?rdquo;設置以下項目。

　　處理

　　工作單元名稱

　　機器人的各種設定

　　完成工作單元創(chuàng)建向?qū)Ш?，將?chuàng)建一個虛擬機器人。

　　注意：關(guān)于虛擬機器人

　　虛擬機器人是在您的PC上運行的機器人，可以模擬實際的機器人，控制器和示教器。

　　創(chuàng)建一個新的工作單元

　　單擊開始屏幕上的“新建單元格”按鈕。

　　將出現(xiàn)“工作單元創(chuàng)建向?qū)?rdquo;。

【破解說明】

　　1，雙擊Setup.exe，選擇程序安裝目錄、組件，安裝軟件

　　2，軟件安裝完成后，復制frlicensechecker.dll到軟件安裝目錄下Shared\Utilities替換原文件

　　默認路徑C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities

　　3， 安裝激活完成，打開軟件使用即可