CloudCompare中文版是一款功能強(qiáng)大的處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)工具，能夠幫助用戶進(jìn)氣格柵處理各種三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，讓工作更加輕松高效。它最初的目的是用來(lái)在兩個(gè)三維點(diǎn)云（例如用激光掃描儀獲得的點(diǎn)云）之間或點(diǎn)云和三角形網(wǎng)格之間進(jìn)行比較，也就是云比較，軟件內(nèi)部使用了八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)（octree structure），并針對(duì)點(diǎn)云處理進(jìn)行了高度優(yōu)化，從而使得它能夠處理巨大的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通常超過(guò)1000萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，甚至高達(dá)1.2億個(gè)點(diǎn)并占用超過(guò)2GB內(nèi)存。

【軟件優(yōu)勢(shì)】

　　便攜性，在C++中開(kāi)發(fā)。它目前是在Windows、Linux和Mac操作系統(tǒng)上編譯（感謝CMake）32位和64位體系結(jié)構(gòu)。

　　所有存儲(chǔ)值和大部分計(jì)算都使用32位浮點(diǎn)值完成

　　防止對(duì)數(shù)組大小的任何限制（因?yàn)樵?2 位Windows上很難獲得大的連續(xù)內(nèi)存塊），我們使用一個(gè)自定義容器，自動(dòng)將數(shù)據(jù)集分塊成小塊（每個(gè)塊64KB）。

　　法向量（如果有）壓縮到16位（實(shí)際上是15位，因?yàn)榱炕?的工作方式）

【軟件功能】

　　1、全局偏移設(shè)置：設(shè)置最大絕對(duì)坐標(biāo)和最大實(shí)體對(duì)角線。

　　2、原廠：對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行原加工，改變?cè)c(diǎn)云的形狀。

　　3、3D鼠標(biāo)：支持3D鼠標(biāo)(如3D連接)。

　　4、全部關(guān)閉：關(guān)閉所有打開(kāi)的實(shí)體。

　　5、克?。嚎寺∵x定的點(diǎn)云。

　　6、合并：合并兩個(gè)或多個(gè)實(shí)體。點(diǎn)云可以合并(原云會(huì)刪除);您可以合并網(wǎng)格(原始網(wǎng)絡(luò)不會(huì)被修改，CC將創(chuàng)建新的網(wǎng)格結(jié)構(gòu))。

　　7、子樣本：采集原始點(diǎn)云，的子樣本，可以隨機(jī)、立體、基于八叉樹(shù)進(jìn)行采集。子樣本將保留原始點(diǎn)云的標(biāo)量、顏色、法線和其他屬性。

　　8、應(yīng)用變換：可以變換選定的實(shí)體(4*4矩陣、軸角、歐拉角)。

　　9、倍增/縮放：倍增選定實(shí)體的坐標(biāo)。

　　10、平移/旋轉(zhuǎn)(交互式變換工具):可以相對(duì)于另一個(gè)實(shí)體或坐標(biāo)系移動(dòng)選定的實(shí)體。

　　11、線段(交互式分割工具):繪制2D多邊形以分離選定的實(shí)體。

　　12、裁剪：在3D框中分割一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)云。

【使用說(shuō)明】

　　open：打開(kāi)

　　save：保存

　　Global Shift settings：設(shè)置最大絕對(duì)坐標(biāo)，最大實(shí)體對(duì)角線

　　Primitive Factory：對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行原始加工，改變?cè)键c(diǎn)云的形狀

　　3D mouse：對(duì)3D鼠標(biāo)（如3Dconnexion）的支持

　　Close all：關(guān)閉所有打開(kāi)的實(shí)體

　　Quit：退出

　　Edit：

　　Clone：克隆選中的點(diǎn)云

　　Merge：合并兩個(gè)或者多個(gè)實(shí)體?？梢院喜Ⅻc(diǎn)云（原始云會(huì)被刪除）；可以合并網(wǎng)格（原始網(wǎng)不會(huì)修改，CC會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的網(wǎng)格結(jié)構(gòu)）

　　Subsample：采集原始點(diǎn)云的子樣本，可以用隨機(jī)、立體、基于八叉樹(shù)的方式采集，子樣本會(huì)保持原始點(diǎn)云的標(biāo)量、顏色、法線等性質(zhì)。

　　Apply Transformation：可以對(duì)選中的實(shí)體做變換（4*4矩陣、軸線角，歐拉角）

　　Multiply / Scale：讓選中實(shí)體的坐標(biāo)倍增。

【配置需求】

　　系統(tǒng)環(huán)境：

　　1、Windows 10

　　2、Visual Studio 2017 Community

　　3、Qt 5.9.4 開(kāi)源版，沒(méi)安裝的可以去Qt網(wǎng)址下載安裝

　　4、CMake 3.13

　　三方庫(kù)配置：

　　1、安裝OSGeo4W，在庫(kù)里搜索PDAL庫(kù)的二進(jìn)制包，安裝它和它的依賴(lài)包到C:OSGeo4W64(一定要是這個(gè)目錄，不然要修改很多配置)。自己編譯PDAL的話，需要解決很多依賴(lài)，在這里就走捷徑了。【下載地址】

　　2、下載vs對(duì)應(yīng)的pcl庫(kù)，直接安裝exe。【下載地址】

　　編譯配置：

　　1、用git clone下載一個(gè)CC的源代碼?？梢宰孕星袚Q到穩(wěn)定的分支。

　　2、用CMake配置VS工程：

　　(1)PDAL_DIR要配置到C:/OSGeo4W64/lib/pdal/cmake。

　　(2)開(kāi)啟OPTION_MP_BUILD和OPTION_PDAL_LAS選項(xiàng)。

　　(3)開(kāi)啟INSTALL_QPCL_PLUGIN選項(xiàng)和檢查PCL_DIR。

　　(4)確保Qt庫(kù)的路徑都配置正確。

　　3、生成VS工程就可以編譯使用了。注意使用Release編譯，因?yàn)镺SGeo4W上面下的庫(kù)都是Release版的，和Debug不能混用。

【用戶點(diǎn)評(píng)】

　　CloudCompare官方版(傾斜攝影處理軟件)是一款三維點(diǎn)云Point Cloud處理軟件，可以方便地使用計(jì)算法向量、優(yōu)化法向量、泊松構(gòu)網(wǎng)、濾波等功能，非常好的處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開(kāi)源工具，有個(gè)不錯(cuò)的框架，很多公司對(duì)該工具進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)以滿足公司需要，采用強(qiáng)大的算法，能夠?qū)蓚€(gè)3D模型點(diǎn)云進(jìn)行比對(duì)以及處理各種三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提高工作效率。CloudCompare軟件是開(kāi)源免費(fèi)使用的，用戶可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，解決更多的關(guān)于三維圖像的處理問(wèn)題。