OtoStudio編程軟件是基于IEC61131-3工業(yè)控制語言的組態(tài)軟件，標準編程工具，具有開放性、擴展性、靈活性模塊化的特點，能針對不同需求的用戶量身訂制。

　　OtoStudio符合IEC61131-3標準，提供6種編程語言（結(jié)構(gòu)文本（ST）、指令表（IL）、順序流程圖（SFC）、功能框圖（FBD）、梯形圖（LD）、連續(xù)功能編輯器（CFC）），滿足不同語言習慣的用戶需求。OtoStudio支持文本化和圖形化混合編程，用戶可以用結(jié)構(gòu)文本做復雜的數(shù)學運算和運動控制，同時用梯形圖實現(xiàn)邏輯控制和過程控制。

【功能特點】

　　1、OtoStudio IEC61131－3編程系統(tǒng)，自動化軟件系統(tǒng)的內(nèi)核

　　OtoStudio軟件包中包括符合IEC61131－3標準的五種編程語言：即指令表語言（IL）、功能塊圖（FBD）/連續(xù)功能圖（CFC）、梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖（SFC）， 同時也可支持VC++開發(fā)語言開發(fā)的動態(tài)鏈接庫。此外，OtoStudio軟件包中還包括諸如任務(wù)配置和輸入/輸出配置在內(nèi)的程序單元運行環(huán)境編輯器。

　　2、GRT －Googol Runtime在Windows CE 5.0平臺上運行的實時內(nèi)核

　　GRT軟件包可以在Windows CE5.0平臺上運行。它具有良好的實時特性而對計算機的硬件和軟件沒有特殊的擴展要求。實時性能保證在1毫秒以內(nèi)，適應(yīng)幾乎所有控制系統(tǒng)要求，如過程控制，PLC控制，運動控制等。

　　3、HMI (Human Machine Interface) －集成在PLC編程系統(tǒng)中的可視化功能

　　HMI軟件包中集成了可視化的功能。所生成的畫面可以在編程系統(tǒng)內(nèi)部顯示，也可以在直接顯示在Windows平臺的目標控制器或內(nèi)部瀏覽器上。

　　4、Motion Control Function Block－運動控制功能模塊

　　Motion Control軟件包把運動控制模塊直接集成包含了點位運動，插補運動，同步運動等功能塊。此外，還包括PLCopen的標準功能。

　　5、Web Server －用于自動化網(wǎng)絡(luò)控制的遠程數(shù)據(jù)接口

　　Web Server軟件包中可以提供一個web接口，遵循TCP/IP通訊協(xié)議，可在通過局部以太網(wǎng)，英特網(wǎng)，與各地CPAC用戶，控制器進行數(shù)據(jù)，人機交互。并可通過website實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)人機界面功能。

【軟件特色】

　　六種編程語言滿足不同語言習慣的用戶需求

　　方便進行軸及IO模塊的配置，強大的IO管理功能滿足幾乎所有控制系統(tǒng)的邏輯控制要求

　　平臺提供的豐富控件可以組態(tài)為任意用戶界面

　　多重加密功能保證用戶知識產(chǎn)權(quán)

　　系統(tǒng)登錄與在線調(diào)試，網(wǎng)絡(luò)通訊及遠程診斷

【電機控制系統(tǒng)的基本組成】

　　使用固高科技生產(chǎn)的CPAC-OtoBox系列自動化控制器，搭建一個完整的電機控制系統(tǒng)時，一般需要以下幾部分器件組成：

　　1、CPAC-OtoBox系列自動化控制器；

　　2、步進電機或伺服電機；

　　3、步進電機或伺服電機驅(qū)動器；

　　4、驅(qū)動器電源；

　　5、+24V直流電源（用于CPAC-OtoBox系列自動化控制器及端子板電源）；

　　6、原點開關(guān)、正/負限位開關(guān)（根據(jù)系統(tǒng)需要可選）；

　　7、顯示器、輸入設(shè)備或?qū)Ｓ萌藱C界面（根據(jù)系統(tǒng)需要可選）；

　　8、IO擴展模塊（根據(jù)系統(tǒng)需要可選）；

【PLC編程語言簡介】

　　OtoStudio符合IEC61131-3標準，提供6種編程語言（IL、LD、FBD、SFC、ST、CFC），滿足不同語言習慣的用戶需求。

　　1、指令表Delete（IL）

　　指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。

　　2、梯形圖Delete（LD）

　　梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中最常用的編程語言，它是與繼電器線路類似的一種編程語言。因為從事電氣人員對繼電器控制較為熟悉，所以梯形圖編程語言應(yīng)用的程度上比較廣泛。

　　3、功能模塊圖Delete（FBD）

　　功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人比較容易掌握。

　　4、順序功能流程圖Delete（SFC）

　　順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。具有圖形表達方式，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以得到了廣泛的應(yīng)用。

　　5、結(jié)構(gòu)化文本Delete（ST）

　　結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言，它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系,完成所需的功能或操作。

　　6、連續(xù)功能編輯器（CFC）

　　連續(xù)功能塊圖就是一種可以自由移動的FBD，它比FBD更自由更靈活。CFC基于功能塊圖的圖形化編程語言，但它沒有網(wǎng)絡(luò)限制，可任意放置元素。