PQArt競(jìng)賽版是中國人自己研發(fā)的機(jī)器人離線編程仿真軟件，在打磨、拋光、噴涂、涂膠、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工、雕刻等領(lǐng)域有多年的積淀，在教育領(lǐng)域，PQArt著力培養(yǎng)新一代高素質(zhì)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)與編程人才！

【核心功能】

　　1、擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心功能，讓機(jī)器人編程不再復(fù)雜。

　　2、軌跡生成與編輯：九大類生成軌跡方式，上百個(gè)軌跡參數(shù)，數(shù)十個(gè)參數(shù)化軌跡修改方式，總有一款適合您！

　　3、可達(dá)空間：軟件不僅可以計(jì)算機(jī)器人的法蘭位置的可達(dá)空間，也可以計(jì)算機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)空間，讓您的工作站設(shè)計(jì)和軌跡規(guī)劃更加真實(shí)高效。

　　4、外部工具

　　機(jī)器人工作方式常見的有以下兩種：

　　1. 手持工具，零件固定；

　　2. 手持零件，工具固定；

　　第二種成為外部工具，變成更復(fù)雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續(xù)TCP、工件坐標(biāo)系等配合使用，使手持零件不再復(fù)雜。

　　5、碰撞檢測(cè)：仿真時(shí)，開啟碰撞檢測(cè)功能，可以模擬檢測(cè)出機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)和周邊的零部件、設(shè)施的碰撞情況，并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。

　　6、軌跡優(yōu)化處理：可把軌跡中的奇異點(diǎn)、軸限位、不可達(dá)、碰撞等信息反映在界面上，通過鼠標(biāo)拖動(dòng)自動(dòng)避讓，快速獲得理想軌跡，提高工作效率。

　　7、外部軸：通過外部軸聯(lián)動(dòng)的插值功能，用戶可優(yōu)化外部軸位置以實(shí)現(xiàn)沿整個(gè)刀具路徑的平滑運(yùn)動(dòng)，而不需要手動(dòng)修改每個(gè)機(jī)器人之間的目標(biāo)位置控制點(diǎn)。