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RobotStudio6.03破解版是一款專(zhuān)業(yè)實(shí)用的機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)軟件,可以用它制作一個(gè)虛擬機(jī)器人,通過(guò)虛擬機(jī)器人模擬操作,幫助用戶(hù)進(jìn)行離線(xiàn)編程,可以有效地實(shí)現(xiàn)編程自動(dòng)化和智能化操作,大大地提高生產(chǎn)效率!
CAD導(dǎo)入:可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。
AutoPath™:RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型,僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線(xiàn)所需要的機(jī)器人位置(路徑),而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。
程序編輯器:程序編輯器(ProgramMaker)可生成機(jī)器人程序,使用戶(hù)能夠在Windows環(huán)境中離線(xiàn)開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序,可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。
路徑優(yōu)化:如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作,RobotStudio可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警,從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具,紅色線(xiàn)條顯示可改進(jìn)之處,以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。可以對(duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線(xiàn)等進(jìn)行優(yōu)化,縮短周期時(shí)間。
Autoreach™:可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析,使用十分方便,用戶(hù)可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件,直到所有位置均可到達(dá),在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。
虛擬示教臺(tái):是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示,其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講,所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)(QuickTeach™)上完成,因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。
事件表:一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間,可通過(guò)該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)??蓪/O連接到仿真事件,實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。
碰撞檢測(cè):碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后,RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。
Visual Basic for Applications (VBA):可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能,根據(jù)用戶(hù)具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏,或定制用戶(hù)界面。
PowerPac's:ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進(jìn)行了一系列基于RobotStudio的應(yīng)用開(kāi)發(fā),使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機(jī)管理、點(diǎn)焊、CalibWare(絕對(duì)精度)、葉片研磨以及BendWizard(彎板機(jī)管理)等應(yīng)用。
直接上傳和下載:整個(gè)機(jī)器人程序無(wú)需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng),該功能得益于ABB獨(dú)有的VirtualRobot技術(shù)。
1、安裝好RobotStudio原程序,在運(yùn)行中輸入regedit打開(kāi)注冊(cè)表,你可以用Windows+R這個(gè)快捷鍵打開(kāi)或者在開(kāi)始菜單—附件里找到它。
2、找到如下位置 HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services 這是Window 32位電腦的位置。
HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services 這是電腦是64位的位置。
3、然后在右側(cè)找到NoLockData鍵。雙擊NoLockData鍵,打開(kāi)一個(gè)面板,里面的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制的選擇表中倒數(shù)第6行中的D3,修改為E3,按確定后刷新注冊(cè)表,重新打開(kāi)Robotstudio后可以看到試用期延長(zhǎng)到2030年。
標(biāo)簽: 機(jī)器人編程
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